Quadrocopter өз қолын жинап қалай. орнату және quadrocopter басқару

Quadrocopter төрт радио бақылау бар ұшатын платформа болып табылады бесщеточные пропеллеров жабдықталған. Мұндай құрылғылардың құрылымы алаңын ұшатын mnogorotornaya қосылады. жер көлденең салыстырмалы алады quadrocopter ұшу, жоғары және төмен, таңдалған спот жаққа жылжиды туралы іліп алады. Қол жетімді арнайы опциялардың болуы іс жүзінде дербес quadrocopter рейстерді жүзеге асыруға мүмкіндік береді.

камерамен Quadrocopter

Бұл құрылғыға қарама-қарсы бағытта бұраңыз диагональ асыруға төрт роторлардың, жабдықталған. процессор барлық үш жазықтықта кеңістікте орнын анықтау және бекіту үшін үш Гироскоптардың деректерді ұсынады Ротор, бақылайды. арқасында акселерометр мүлдем көлденең позициясын қабылдауға сәтсіз. қалаған биіктікте фиксинг quadrocopter barodatchikom жабдықтау арқылы жүзеге асырылады. Құрылғы салдарынан бір немесе екі қозғалтқыштардың басқа айналу жылдамдығын өзгерту, бұл шын мәнінде кеңістікте қоныс. Quadrocopter оның одан әрі қозғалысына орамды жүреді.

бірінші құрылғылар

Бұл үрдіс 2006 жылы дами бастады. Германия Инго Баскер және өз қолдарымен жасалған Holga Buss quadrocopter бастап Developers. RC-модельдеу, бағдарламашылар, дизайнерлер - оған айналасындағы құмартатын адамдар үлкен қауымдастық жиналды. ортасында 2007 quadrocopter жылы өсе бастады және ол тұрақты ауада қозғалады. Бұл құрылғылар, өйткені жобалау икемділік пен төмен бағаға оң жолмен радио-бақыланатын тікұшақпен ерекшеленеді. жабдық үшін қажетті Quadrocopter сатып алуға болады, содан кейін шығармашылық үлкен көлемі бар. Сонымен қатар, құлаған жағдайда мұндай құрылғының жалпы жөндеу радио-бақыланатын тікұшақ әлдеқайда арзан.

нұсқаулар: quadrocopter өз қолдарын жинап қалай

ол оны өзіңіз жасауға болады құрылғыға арналған Frame. Бұл соншалықты көп емес материалды талап етеді. фанер, олардың арасында бір бөлігі 150 х 150 мм шаршы алюминий профиль 14 х 14 мм. Сәулелер шаршы диагональ бұрандалардың көмегімен бекіту мүмкін. Жұқа алюминий таспа қону шаңғысы және иеленушінің жасау үшін пайдаланылуы мүмкін батарея. 250 мм - орталығынан Әрбір рентген 300 мм және әрбір сәуленің ұзындығы бар. арқалықтың ұштарында қозғалтқыштарға арналған тесіктер қозғалтқыштар барлық таңбалау арқылы құрастыру кейін жасалуы мүмкін.

RC quadrocopter: қажетті қосалқы бөлшектер тізімі

• Жабдық Turnigy 9x.
• Басқару тақтасы.
• Батарея жабдықтар.
• өзіне Қуат батарея quadrocopter.
• Винттер.
• Зарядтағыштар.

quadrocopter құрастыру

бақылау тақтасын орнату, және платформа орталығына жақын ретінде орналастыру тырысады Сіз бірінші қажеттілік. Яғни, алдын ала vymeryat жақсы бар, сондықтан сіз балансы және басқа да заттар бар кез келген проблемалар алды емес. Тесіктер алюминий арқалықтың ұшынан тікелей бұрын орнатылған фанера арқылы бұрғыланды. сәулесінен тікелей жарна бекітіңіз үшін пайдаланылған ұзақ металл бұрандалардың. quadrocopter өз қолдарын жинауға қалай туралы айтатын болсақ, ол арқалықтар тығыз батарея бірден көрші максимум бастап, арқылы бұрғылау қажет емес екенін атап өткен жөн.

Басқарма маңында ресиверді орнату үшін қажет. Ол суперклеем арқылы орнатуға болады. бақылау кеңесінің сол сияқты дәл сол үшін қабылдағышқа арна тағайындау болса, онда ол олардың екі-үш-негізгі кабельдер арқылы жеңіл қосылу жасауға болады.

қозғалтқыш орналасуы

quadrocopter өз қолдарын қалай жасауға туралы ойлау кезде, ол сәулесін белгілеу және қозғалтқыштың астында тесік қажет. барлық жағдайларда айналу осіне шетінен қашықтығы дәл осындай болуы тиіс. қозғалтқыштың түбінен шығып жабысып құйрық білігінің ашқан, ол білік шеттерінен ажырамайды емес, егер көресіз алаңында, бүкіл ені арқылы бұрғылай қажет.

бөлшектеу сымдар

Осы кезеңде, ол мынадай операцияларды орындау үшін уақыт. Алғашқы төрт жылдамдығы әкімдерінің, сондай-ақ олардың жабдықтау кабельдер «Өрмекші» арнайы адаптерлер арқылы параллель қосылған болуы тиіс. Пайдаланыңыз қосылатын модулі байланыстарын бір ғана орында тұр - «Spider» батарея қосылымын жүзеге асырылады. Қалғаны сіз дірілден ұшу түрлі тосын орын алуы мүмкін, жандырып, содан кейін қысқара қатайтыңыз керек. Енді сіз сәйкес сигнал сымдар драйверін жалғау керек қозғалтқыштар сандар бақылау бортында.

бәрі жиналған кезде, сіз тестілеу және ақаулықтарды жою үшін жылжытуға болады.

Баламалы опция

өз қолдарымен quadrocopter салу қалай қызықтырады, кім айтуға бірінші нәрсе: егжей-тегжейлі сараңдық емес. Онда түйініне үлкен саны, датчиктер опциялар дайын контроллерлер бар, бірақ бұл мақала Arduino Mega, MegaPirate түйініне, сондай-ақ салыстырмалы арзан сенсорларды пайдалана отырып, қалауы сипатталған болады.

толығырақ

бастау үшін, сіз автокөлік 4 плюс 1 Қосалқы қажет. кері - Винттер, тым, қор қабылдауға кем дегенде 2 стандартты және 2 болуы болып табылады. 4 жылдамдықты реттегіш, плюс бірнеше қосалқы. ол тек қосымша салмақ құрылғысын береді ретінде электрмен жабдықтау, сондай-superomky батареяны отырып қажеті жоқ. олардың бір өзгерту үшін бірнеше шағын көреді құқығы нәрсе. жақтау сияқты күшті және жеңіл болуы тиіс. Жоғарыда сипатталған іске асуы әбден қолайлы деп атауға болады. Ретінде ми-сенсорлар мен құрылғылар бағдарламаланатын микроконтроллер тақтасын пайдалануға болады - AllInOne, акселерометр, гироскоп, бақылау клапандар, батареяларды зарядтау, сондай-ақ басқа да көптеген. соңғысының астында болттар, бұрандалар, provodochki, стяжек қажетті санын түсіну керек. Сіз сондай-ақ осындай паяльника мен керек-жарақтары онымен баруға, сверло, және шебер қолына ретінде, жұмысқа құралдары қажет.

темір құрастыру және орнату

Жоғарыда бәрі болса, сіз бар, ол бұрғылау процестер, дәнекерлеуіш және бұралу бастау әбден мүмкін. жақтау жоғарыда сипатталғандай дәл осы жолмен жасалуы мүмкін, және ол қиял көрсету мүмкін. ол барлық датчиктер, миы, және камераны орналастырылған бері, арқалықтың ұшына орталығынан қашықтығы айналу кезінде пропеллеров бар, дәл осындай болды бір-бірімен және фанер орталық бөлігін тимеуі керек екенін тексеріңіз: Бірақ мұнда бір ғана нәрсе маңызды Егер сіз келсе. бергіштер орнату дірілді азайту, қалың таспа, резеңкеден немесе силикон бойынша жасалуы тиіс. ортасында немесе арқалықтың ұштарында қону кезінде шассидің функцияларын өз мойнына алады көбік, тығыз көбік резеңке немесе шамшырақтары, хатыңызға қатысты болуы мүмкін.

өз өнімін Датчиктер мен әдістері

қарапайым опция төрт негізгі датчиктері бар дайын алқалары сатып алу деп атауға болады: гироскоп, бұрыштық үдеуді өлшеуге арналған; гравитация және жеделдету өлшеу үшін акселерометр; биіктікті анықтайды және оған quadrocopter сақтайды барометр; бағытын белгілейді магнитометр.

Қазіргі уақытта, нарық осы датчиктерді төрт қосымша GPS-қабылдағыш автономды ұшу үшін кеңінен пайдаланылады, онда, осы карталарды таба аласыз.

жинағын ағызып

процесс мүмкіндігінше жеңіл болды орнату үшін, біз барлық функционалдық прототипі орындайды кез келген бортында орналастырылуы тиіс. PIN байланыс жинау құрылғыларының уақытта ағымдағы, микробағдарлама түріне байланысты, сондықтан әр жағдайда, барлық нұсқауларға сай қосылған болуы тиіс.

орнату және микробағдарламалық жасақтаманы жүктеу

Қазіргі уақытта микробағдарлама қиын емес, сондықтан сіз тиісті файл жүктеу және оның распаковать табу. Arduino жылы микробағдарлама тие- ойдағыдай болуы кейін, ол бүрку орнатуды жүзеге асырады, содан кейін жерге тұйықтау бар A5 байланыста жабуға болады. AC2 орнату - бағдарлама COM-порт Arduino таңдайды Таңдауы мәзірінде, және іс-қимыл мәзірінде, іске қосылғанда. Ол quadrocopter орнату сәтті екенін маңызды болып табылады, және бұл үшін сіз анық үлкен батырмасын басқаннан кейін алдыңызда пайда болады нұсқауларды орындаңыз керек. Бір терезесінде, сіз ең жоғары және ең төмен мөлшерлері үшін қашықтан басқару пультіндегі тұтқасын жылжыту қажет болады, және басқа терезеде, сіз құрылғы дұрыс сенсорларды калибрлеу деңгейі көз жеткізу үшін сұралады.

әрі қарай жұмыс

quadrocopter басқару калибрлеу кейін түзетілген. Сіз аяқталғаннан кейін конфигурациялық жерге тұйықтау үшін A5 ашылды, содан кейін сіз Шикі Sensor қойындысында, датчиктер жұмыс істейді ма тексеруге болады мәзір AC2 Датчик, элементті табуға мүмкін. сондықтан көрсеткіні бұрылып, болып-ақ датчиктері бар кеңесінің әрбір кезегі ретінде анық мүмкіндігінше тәжірибеге керек, бұл қажетті мәнді немесе ауысады жетеді емес болса, онда сіз сенсор немесе бар немесе коды коэффициенттерімен проблема бар, табылады.

Ол тексеру және қабылдағыш операция қажет. Бұл келесі қойындыға жүзеге асырылады. қозғалыс деңгейі дұрыс болса, онда газ оңға төмен джойстик 2 секунд қабылдамау Қызыл СИД тиіс. баяу қозғалысына сол жақ бағанда сол манипулятор жоғары ауытқу шамамен бірдей деңгейлері болуы тиіс.

нәтиже

бәрі сыналған кезде, ол бұранда орнатылған, содан кейін ұшуға көріңіз болады. Осы quadrocopter үшін, өзіңізден аулақ орналастыру сол және оң жақ тұтқаны төмен еңкейтіңіз, одан кейін баяу газ қосу керек. құрылғы өшірулі қабылданған болса, бұл өте жақсы, және ол дірілдеп, егер, сіз PID реттеу керек. Бұл қадам PID Config жүзеге асырылады. Бұл, әрбір жағдайды барлық атқарылған кейбір әмбебап шешімдер бар, яғни табылады. Енді сіз өз қолдарымен quadrocopter бар орната білетін.